Inspect — это третья из трёх вкладов в панели справа. Также бывают Design и Prototype.
Вариант 1. Можно открыть вкладку в сайдбаре
<aside> 🟡 Движение по меню Figma
</aside>
<aside> 🟣 Движение по правой панели редактора
</aside>
<aside> ⚪ Движение по меню клиента macOS
</aside>
Вариант 2. Главное меню Figma. В меню команда называется Open inspect panel.
Вариант 3. Меню клиента macOS
Открывается панель исследования слоёв для разработчиков.