Design — это первая из вкладок в сайдбаре справа. Также бывают Prototype и Inspect.

Вариант 1. Можно открыть вкладку в сайдбаре

<aside> 🟡 Движение по меню Figma

← Assets Design Prototype →

</aside>

<aside> 🟣 Начало движения по правой панели редактора

Design Background Color and Opacity →

</aside>

<aside> ⚪ Движение по меню клиента macOS

← Assets Design Prototype →

</aside>

Вариант 2. Главное меню Figma. Как и в меню macOS, пункт называется Open design panel

Вариант 3. Меню клиента macOS

Результат

Открывается основная панель настроек слоя.