Вариант 1. Можно включить режим подчёркивания в раскрывающемся блоке Type Settings

<aside> 🟡 Движение по меню Figma

← Italic Underline Strikethrough →

</aside>

<aside> ⚪ Движение по меню клиента macOS

← Italic Underline Strikethrough →

</aside>

Underline является одним из трёх режимов Decoration наравне с None и Strikethrough.

В отличие от Bold и Italic, режимы Decoration не входят в список начертаний шрифта и могут настраиваться параллельно с ними.

Вариант 2. Главное меню Figma

Вариант 3. Меню клиента macOS

Пример

Если включить, под текстом появляется сплошная линия, которую нельзя настраивать. Для более гибкой работы с подчёркиванием можно использовать рисовать прямоугольники под текстом. Более сложный и технологичный способ — чтобы линия подчёркивания растягивалась, можно использовать Auto Layout.